19. detsembril 2018 kasutusele võetud robot-intelligentne pihustamise paindlik tootmisliini süsteem on masinaehituse valdkonnas rakendatav intelligentne automatiseeritud pihustamisliinide süsteem. See süsteem saab hakkama töödeldavate detailidega, mille maksimaalne suurus on 600 × 400 × 200 mm ja kaal kuni 5 kg, tehes ühekihilise 30–40 μm kattepihustuse 3 minutiga. See kasutab värvi kohaletoimetamiseks ja füüsikaliseks/keemiliseks töötlemiseks õhupihustuspüstoleid ja membraanpumpasid.
Süsteem integreerib roboti automaatse käsitsemise ja tsüklilise edastamise funktsioonid, toetades lohistamist{0}}ja{1}}. Operaatorid saavad juhtkangide abil reaalajas programmeerida, jälgida pihustusefekti, reguleerida tsüklit ja juhtida programmi käivitamist/seiskamist, pihustuspüstoli juhtimist ja pöördaluse tööd. Programmeerimisaeg sünkroniseeritakse pritsimistsükliga ja automaatne töökiirus on reguleeritav pärast õpetamist.
Tehnilised andmed
(1) Tooriku maksimaalsed mõõtmed: P x L x K=600 x 400 x 200 (mm); kaal 5 kg piires;
(2) suudab 3-minutiliste intervallidega katta ühe kihi paksusega 30–40 μm;
(3) Pihustuspüstoli tüüp: õhupihustuspüstol, mis saavutab nõutavad füüsikalised ja keemilised mõjud;
(4) Värvi tarnimine: membraanpump;
(5) tooriku kohaletoimetamine: automaatne roboti käsitsemine, tsükliline töö;
(6) Süsteem võtab kasutusele lohistamise-ja-õpetamise ja ADPS-i automaatse skaneerimise trajektoori genereerimise skeemi.
